三自由度机械手腕系统设计及控制（10kg负载）任务书
2020-05-05 17:28:34
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字） 2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。
参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。
3、 根据要求完成三自由度机械手腕系统设计及控制工作。
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2. 参考文献
1、根据选题自行检索三自由度机器手腕系统设计方面的参考文献。
2、电机选型及控制方面的相关资料。
3. 毕业设计（论文）进程安排
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2.21～2.28 布置任务，检索相关的中、英文资料 3.1～3.15 阅读文献，写开题报告 3.16～4.15 总体分析与设计 4.15～5.15 编程与调试 5.16～5.30 画出机械部分图纸 5.30～6.10 整理技术资料,撰写写毕业论文 6.11～7.1 修改论文及答辩
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