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机器人视觉系统集成应用设计开题报告

 2020-08-05 22:20:09  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

视觉系统是当代社会信息研究的中心之一,具有视觉的机器人是智能机器人的一种,属于第二代机器人,是机器人发展中很重要的一环。

自1975年,斯坦福国际研究所研制成功二维视觉系统的原型开始,机器人视觉系统开始逐步被人们广泛使用。

而自1981年以来国际上专门召开了每年一度的”机器人视觉和传感控制”会议,集中了机器视觉的最新成果和研究进展,视觉系统的功能也从二维视觉发展到三维视觉。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

对于机器人视觉系统,最初的也是相对较为容易实现的是二维视觉系统,该视觉系统可以通过摄像机摄取机器人和物体位置信息的图像,确定它们的相对位置信息,实现对机器人的控制。

大体的内容有: 1. 图像的获取,可以使用一定分辨率的普通摄像机进行拍摄,获得机器人和物体的位置信息。

2. 利用计算机进行图像处理,先是去噪音滤波,使图像更清晰,再进行目标定位,确定机器人坐标和物体坐标。

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