文 献 综 述 1、 选题目的和意义： 国际机器人联合会(International Federation of Robotics，IFR)将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人)，应用于家庭或直接服务人称为(家政)服务机器人 [1]。

工业机器人是机器人中的一种。

它是机械进化过程的产物，是自动化的核心装备。

工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。

它可以代替人从事危险行业的工作，代替人完成单调重复的劳作，从而提高工作效率，保证产品质量。

目前，工业机器人主要用于以下几个方面： （1）恶劣工作环境及危险工作：压铸车间和核工业领域。

（2）特殊场合和极限作业：火山探测、深海探秘和空间探测等领域。

（3）自动化生产领域：焊接机器人、材料搬运机器人、装配机器人等。

工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化的自动化生产装备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。

在当下老龄化发展和劳动力成本提高的社会，工业机器人能够很大程度上缓解劳动力短缺的现况。