1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

引言 随着经济全球化步伐迅速、稳定的发展,，物流仓储业也出现了翻天覆地的变化，高科技的加工工艺越来越得到推广。

此同时原有老旧的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,因此建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前极待解决的问题。

立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 本文研究内容 1、 简要的介绍，包括立体仓库系统的背景，研究意义，现状等； 2、 其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析； 3、 再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写； 4、 最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。

二、 具体研究手段 1、 查阅相关资料 2、 设计过程中利用本科所学内容进行机构设计、机构尺寸设计、强度等校核，查验 3、 利用CAD等进行图纸测绘