1. 毕业设计（论文）的内容和要求

自动化立体仓库系统是当代仓储技术、通讯技术、自动化技术与计算机技术高度集成化的产物,具有存储容量大、占地面积小、自动化程度高、能与系统信息集成等多方面的优点,在产品管理和制造系统中占有非常重要的地位,也是计算机集成制造系统的集成环节之一。

自动化立体仓库一般由库房、堆垛机、输送系统、旋转货架、分拣系统、管理控制系统等组成。

机器视觉简单说来就是用机器代替人眼来做测量和判断。

2. 参考文献

1.中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/. 2. 章毓晋. 图像处理和分析教程[M]. 人民邮电出版社, 2009. 3. 管经纬, 周虎, 杨慧斌. 基于机器视觉的工件自动分拣系统的研究[J]. 机械工程师, 2014(8):18-20. 4. 苏芳玉, 孔凡国, 马丽明. 基于机器视觉的零件分拣系统的研究[J]. 中国机械, 2015(19):132-133. 5. 何泽强. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计[D]. 哈尔滨工业大学, 2016.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017.12.16-2018.01.12准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等2018.01.13-2018.02.06开题报告 2018.02.07-2018.03.06确定识别系统的硬件及软件系统 2018.03.07-2016.03.20系统标定 2018.03.21-2018.04.03图像预处理 2016.04.04-2016.04.14货物边缘检测及轮廓提取2018.04.15-2018.05.17货物的特征提取 2018.05.18-2018.05.30图像识别检验 2018.05.30-2018.06.10撰写论文 2016.04.04-2016.04.14货物边缘检测及轮廓提取2018.04.15-2018.05.17货物的特征提取 2018.05.18-2018.05.30图像识别检验 2018.05.30-2018.06.10撰写论文