三自由度机器人手腕设计及控制(5公斤负载)任务书
2020-07-05 17:22:15
1. 毕业设计(论文)的内容和要求
1、 根据题目检索相关的文献资料,翻译相关的英文资料(中文3000字) 2、 阅读相关的文献资料,写出文献综述及开题报告。
参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。
3、 根据要求完成三自由度机械手腕的设计工作,做出三维虚拟样机设计,完成电机选型,控制系统选型设计,对手腕进行运动规划,编写相应的程序。
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2. 参考文献
1、根据选题自行检索三自由度机械手腕设计方面的参考文献。
2、电机选型及控制系统方面的相关资料。
3. 毕业设计(论文)进程安排
2017.12.15~2018.01.15 布置任务,检索相关的中、英文资料 2018.01.15~2018.02.15 阅读文献,写开题报告 2018.02.15~2018.04.15 总体分析与设计 2018.04.15~2018.05.15 画出机械部分图纸,编程与调试 2018.05.15~2018.06.15 整理技术资料,撰写写毕业论文,修改论文及答辩
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