1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题针对用于教学的桌面级智能制造系统特点，设计可用于示教、物料搬运的桁架机械手，要求机械手具备以下特征：①能部分代替人工操作；②能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。

设计主要内容包括： 桁架机械手控制系统方案设计； 桁架机械手电气控制系统设计：控制系统硬件电路设计，plc等主要电气元件选型等； 桁架机械手控制系统软件编程及系统调试：撰写控制系统工作流程图，利用plc编程软件进行控制编程，并在实际系统上进行调试。

具体要求包括： 1) 文献综述（不少于2000字，不少于20篇参考文献，其中至少包括5篇以上的英文文献，文献应以近五年为主） 2) 开题报告； 3) 英文翻译（老师提供原文、不少于3000字） 4) 实习报告（学院统一安排）； 5) 毕业论文（不少于20000字）。

2. 参考文献

(1) 学校电子图书馆，中国期刊网等电子资源 (2) 数控技术类教程 (3) 机械设计类教程 (4) 机电一体化类教程 (5) 可编程控制器（西门子PLC）类教程 (6) 液压与气压传动 (7) 优化设计 (8) CREO、solidworks等三维教程 (9) Creo Parametric 3.0动力学与有限元分析从入门到精通（或类似的有限元教程）

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017.12.22-2018.1.12：查阅文献，完善课题研究方案，完成外文翻译、文献综述和开题报告等工作； 2018.3.1-2018.5.31：参加毕业实习；进行课题相关设计、验算、绘制相关工程图纸，撰写毕业论文； 2018-6.1-2018.6.15：修改论文，参加论文答辩。