摘 要

液压转台是机床，磨床等机械加工设备的核心元件，通过液压动力驱动，来实现对机械设备不同精度的驱动，对不同的待加工器件实现不同工艺要求的加工，使得机械加工工艺得到了大步的提升。对实验室中的转台试验台的运行状态进行监测、监控，最大可能的保持液压转台的稳定性，提高机械加工过程的加工精度和质量。本文主要进行了一下方面的研究：

1.对液压转台控制系统进行了硬件设计，硬件选型，对一些传感器的选型做出详细列举。

2.设计基于WinCC液压转台控制系统的软件部分，对转台试验台的监测部分进行研究，针对液压转台的主要被测参量的进行实时数据显示，生成曲线趋势图，并且有超限报警功能，对过程数据进行归档。并附上了软件的具体功能的使用说明。

3.在WinCC常规监测功能的基础上进行了一些的功能拓展。主要是摄像头的视频监控和数据画面的Web发布功能，说明了软件的组态步骤和注意事项。

本课题研究完成后，软件能够实现对所要求参数的实时监控，实现了对硬件部分的及时调整。

关键词：液压转台 状态监测 WinCC S7-300

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Software Design of Hydraulic Rotary table Control System Based on WinCC

ABSTRACT

Hydraulic rotary table is the core components of machine tools, grinding machines and other mechanical processing equipment, driven by hydraulic power to achieve the different precision of the mechanical equipment drive, different processing equipment to be processed to achieve different processing requirements, making the mechanical processing technology has been a big step. The rotary table test bed in the laboratory to monitor the status of operation, monitoring, the maximum possible to maintain the stability of the hydraulic rotary table to improve the machining process of processing accuracy and quality. This article has carried out a number of research:

1. The hydraulic rotary table control system hardware design, hardware selection, the selection of some sensors to make a detailed list.

2. Based on the software part of the WinCC hydraulic rotary table control system, the monitoring part of the rotary table test bed is designed. The real-time data display of the main parameters of the hydraulic turret is displayed, the curve trend graph is generated, and the overrun alarm function is Process data for archiving. And attached to the use of specific functions of the software instructions.

3. Some of the functional extensions have been made on the basis of the WinCC routine monitoring function. Mainly the camera video surveillance and data screen Web publishing function, describes the software configuration steps and precautions.

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After the completion of this research, the software can realize the real-time monitoring of the required parameters, and realize the timely adjustment of the hardware part.

Key words：hydraulicrotary table；condition monitoring；WinCC；S7-300

目录

摘要 Ⅰ

ABSTRACT Ⅱ

第一章绪论 1

1.1课题研究的背景和意义 1

1.2国内外液压转台的发展状况 1

1.2.1国内液压转台的发展 1

1.2.2国外液压转台的发展 2

1.3转台测控技术的研究现状 3

1.4本文研究的主要内容及技术路线 3

第二章液压转台控制系统硬件设计 5

2.1转台系统要求分析 5

2.2转台测试系统设计原理 6

2.2.1 被测参数分析 6

2.2.2传感器选型 6

2.2.3 CPU选型 9

2.2.4成本分析 10

2.2.5 总线方式 10

2.3本章小节 11

第三章 液压转台控制系统软件设计 12

3.1组态软件的选择 12

3.2软件功能分析 12

3.3软件设计过程简介 13

3.3.1软件界面的设计 13

3.3.2程序的组态和应用 15

3.3.3报警功能的实现 16

3.3.4数据的记录和归档 17

3.4软件使用说明 18

3.4.1 新建用户 18

3.4.2 用户登录 19

3.4.4实时状态的监控 20

3.4.5 报警界面 23

3.4.6 数据归档 23

3.5本章小节 24

第四章 液压转台远程控制软件设计 25

4.1远程摄像头监控 25

4.1.1摄像头远程监控简介 25

4.1.2现场画面的软件组态 25

4.1.3成本分析 27

4.2WinCC界面的Web发布 27

4.2.1WinCC的Web 发布简析 28

4.2.2Web发布的软件组态 28

4.3本章小节 31

结语 32

参考文献 33

致 谢 35

第一章绪论

1.1课题研究的背景和意义

液压转台一直以来机床的重要部件。国内的液压转台在最近几年发有了比较快的发展，但是在一些关键技术和精度要求方面和国际先进水平还存在一定差距。主要包括：转台的加工精度的保持、动态性能的持续稳定、整机配合的可靠。为全面提升液压转台的产业化综合性能，需要开展包括精度稳定与可靠的重点技术、人工智能、结构优化的研究工作，致力于开发高性能的液压转台测试平台，完成对转台的精度测量和整体质量测试；研发出更为可靠的精度测量体系和更为稳定的数据采集机制，提升产品的整体使用寿命，丰富和完善数据库的资源。对产业化所起的作用：测试可靠性，对产品运行的稳定性提供保障；精度的持久性试验，对加工精度的稳定性提供报保障；整机的全能性检测，作为产品合格的验收平台；关键性能参数的评估，为不同类型的主机提供优化参数。

1.2国内外液压转台的发展状况

1.2.1国内液压转台的发展

近些年我国在液压转台研究方面已经取得了不少的成果，但由于我国液压转台的研究工作开展的相对较晚，在技术水平上还没有完全跟上步伐,目前，国内已有例如中航研究所、中船研究所、哈尔滨工业大学等着手于转台的研发^[1]。为我国早期飞行器控制和制导系统有了巨大的突破，因为在20世纪60年代我国自主研发和制造了中国第一台的液压飞行仿真转台，之后更是用软件对转台实现了智能的测试和控制，比传统的模拟控制器参数调整更为方便，从此我国转台方面的研究迎来了一个全新的时代,1990年中航的303所终于成功研制出了SGT1型号的三轴捷联惯导测试转台，是我国高精度三轴惯导测试第一次实现计算机控制^[2]。90年代之后，转台的研制跨越到了有一个历史阶段，从此国内对转台的整体

标准提升到一个新的台阶，顺应这样的时代背景，国内的转台发展也是提升大步。

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