摘 要

目前大型化的建筑施工使得塔式起重机的需求量变得特别的大，同时塔机的关键组成部分回转系统影响决定着其自身的性能，因此在对回转系统进行设计的时候，设计的结果要能使塔机性能得到优化，从而延长塔机的使用寿命。

首先这篇论文对国内外塔机的演变过程和各种结构类型做了一些简单的介绍。然后，对要设计的回转系统组成机构以及计算思路做了较详细的介绍。最后，通过查阅《塔式起重机设计规范》，选定了双速电机-液力耦合器-电磁-弹簧制动器-行星减速器-输出小齿轮-单排四点接触球式回转支承的传动方案，根据对回转支承上所受到的作用力的计算选择了型的单排球式回转支承，根据对回转系统上驱动力的计算选择了YTZ.180L型的电机，根据传动比、输入轴转速并查阅《机械设计手册》选择XX4-100.195型减速器。

关键词：塔式起重机 回转支承 电机 减速器

Gyrator system of tower crane

abstract

At present, large-scale construction makes the demand of tower cranes become particularly large, while the key components of the tower crane system determines the impact of its own performance, so the design of the slewing system, the design results to So that tower crane performance is optimized, thereby extending the life of the tower crane.

First of all, this paper on the evolution of the tower crane at home and abroad and a variety of structural types to do some simple introduction. Then, to the design of the rotary system components and computing ideas to do a more detailed introduction. Finally, by referring to the 《Tower Crane Design Code》, selected two-speed motor - hydraulic coupler - electromagnetic - spring brake - planetary gear reducer - output pinion - single row four point contact ball slewing ring drive program, According to the calculation of the driving force on the slewing mechanism, YTZ.180L type motor is selected according to the calculation of the force applied to the slewing bearing. According to the gear ratio, the shaft speed is input and the 《Mechanical Design Manual 》to select XX4-100.195 type reducer.

Key words: Tower crane; Slewing ring; Motor; Reducer

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 国内外塔式起重机的发展 1

1.1.1 国内塔式起重机的发展 1

1.1.2 国外塔式起重机的发展 1

1.1.3 目前塔式起重机的发展 2

1.2 塔式起重机的种类 2

1.3 经济核算 3

第二章 回转系统的计算 5

2.1 塔式起重机介绍 5

2.2　回转系统的组成 6

2.2.1　回转机构 6

2.2.2 回转支承 6

2.3 回转传动 9

2.3.1　传动方案 10

2.4 回转系统要涉及的相关计算 11

第三章 回转机构计算 12

3.1 回转支承受力计算 12

3.2 回转支承的选型及强度验算 14

3.2.1 回转支承的选型 14

3.2.2 回转支承强度验算 15

3.2.3 安装的螺栓静强度验算 16

3.3 回转驱动力计算 17

3.3.1 摩擦阻力矩 17

3.3.2 风阻力矩 18

3.3.3 回转惯性阻力矩 20

3.3.4 坡道阻力矩 21

3.4 电机的选型与校核 21

3.4.1 初选电机 21

3.4.2 过载校核 22

3.4.3 发热较核 23

3.5 减速器 23

3.6 液力耦合器 24

3.7 制动器 24

结语 26

参考文献 27

致谢 28

第一章 绪论

1.1国内外塔式起重机的发展

目前凡是大型的施工动土都要用到塔式起重机，它是机械化时代的重要产物。塔机以它起吊物品便捷、对操作人员要求低和运用广泛等特点加快了我们生产施工的进度，这也和现代化、快节奏的时代口号相呼应，坚信塔机在今后的应用地位不可动摇。

1.1.1国内塔式起重机的发展

我国在20世纪50年代开始着手制造塔机，由于从来没有制造过，所以向国外引进塔机的相关制造技术，四年后制成了国内首台塔机。随着我国塔式起重机生产企业和产品产量的增加，在80年代和90年代先后制订了塔式起重机的设计规范、分类和技术条件、安全规程和试验方法等一套完整的产品标准体系，这对提高产品质量、设计、制造和使用起到了重要作用^[19]。我国塔式起重机经过四十多年的发展与国外的差距大大缩小，并已成为生产塔式起重机大国。但在总体性能、质量、可靠性方面还存在着较大差距^[10]。

为了加快我国塔机的技术进步，三个主机厂和一个专业研究所于1984年联合引进法国Potain公司H3/36B、F0/23B、360B大、中、小三种型号的塔机制造工艺，通过对技术的摸索、消化，我国自主研制了QTZ80和QTZ120两种机型，其技术性能达到国外八十年代同类塔机的水平^[10]。

纵观塔机将近70年的发展，我国在此行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完善的制造塔机体系，塔机在我国成为增幅最快的新型产业之一，特别是改革开放以来，塔机行业在设计、制造、管理和市场营销等方面已经形成一套较为健全的机制^[21]。