文 献 综 述

1课题背景及意义

液压转台是加工中心、铣床、镗床等机床的重要功能部件之一。国产液压转台的发展速度较快，但在一些关键技术和指标上还存在差距。主要包括：转台的精度保持、动态性能稳定性、整机可靠性。为全面提升液压啊转台性能及产业化质量，需要开展包括精度保持性与可靠性关键技术、转台数字化设计及结构优化等关键技术的研究工作，开发液压转台的综合性测试平台，实现对转台完整精度测量和综合性能测试；开发的便携式测试系统对产业化的转台进行精度保持性及形同可靠性的数据采样，补充和完善产品全寿命周期数据库。对产业化所起的作用：1可靠性试验，确保产品使用稳定性；2精度保持性实验，确保产品精度的稳定性；3整机的全能性检测，作为产品合格的验收平台；4关键性能参数的评估，为不同类型的主机提供优化参数。

1.1转台控制系统的发展

液压转台的核心是阀控马达电液伺服机构，这种伺服机构的动力部分由电液伺服阀、液压伺服马达和液压源组成。电液伺服机构由于其电子部分而具有灵活性，又由于其液压部分具有很大的动力操作能力，所以相对于其他类型伺服机构(如伺服电机)来说，电液伺服机构在响应速度、功率惯量比等性能上至今仍处于明显优势。由于这些不可替代的优点，电液伺服机构在航空航天、舰船、机械制造等领域具有广泛的应用^[1]。