1. 毕业设计（论文）的内容和要求

永磁同步电机作为伺服系统的执行机构，广泛地应用于数控系统与机器人等工业自动化设备中，目前正朝着交流化、数字化和智能化方向发展，因此研究高性能的永磁同步控制系统具有重要的现实意义。

本课题的目标是从仿真到实验，以控制工程基础、单片机原理及应用等课程知识为基础，建立伺服电机系统simulink仿真模型，并以dsp芯片为控制器设计电机控制的软硬件系统进行实验验证。

2. 参考文献

[1] 陈高, 杨家强. 基于tms320f28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计[j]. 机电工程, 2011, 28(9):1090-1094.

[2] 钱昊, 赵荣祥. 基于dsp的永磁同步电机矢量控制系统[j]. 机电工程, 2006, 23(5):12-15.

郝东丽, 贾凯, 郭彤颖. 基于dsp的永磁同步电机的控制设计与实现[j]. 计算机测量与控制, 2004, 12(7):635-637.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2016年12月31日前 完成相关文献的查阅、收集，下厂调研； 2017年1月15日前完成英文文献翻译； 2017年3月15日前完成开题报告，形成方案； 2017年4月15日前完成仿真模型并调试通过； 2017年5月15日前搭建出电机控制实验系统； 2017年6月15日前完成论文撰写。