随着工程技术的不断进步，管道成为了许多行业的重要组成部分，水源供应、石油和天然气、发电厂、食品饮料行业等都是广泛依赖于管道的行业。

然而，由于自然老化或者其他物理因素的影响，这些管道系统可能会出现缺陷。

这些缺陷可能会导致诸如泄露的问题，严重时甚至会引发爆炸等致命事故。

管道探测的主要目标即是发现这些缺陷，以便及早处理，避免引发事故，保证生产安全。

传统的管道探测作业，需要挖开土壤或者工人亲自进入管道，费时费力、工作环境恶劣、危险性大，不符合时代发展的潮流。

而新型管线雷达，对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高，也具有其局限性。

而管道探测机器人则规避了以上缺点。

因此，经济易用的管道探测机器人具有广阔的前景。

文献[1]介绍了一种用于城市自来水管道改造质量检测的管道探测机器人的总体设计。

该机器人的转弯驱动器使用了形状记忆合金（SMA），这种驱动方式，可以在比较恶劣的环境中行走，具有较好的越障和过弯能力，由于导向机构简单，结构紧凑，因而能够顺利地通过小区曲率半径的弯管。