1.国内外的研究现状分析

门座起重机：桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机，具有可沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的功能，是一种将可转动的起重装置装在门形座架上组成的臂架型起重机。^[1]

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。^[2]

随着经济全球化和物流业的不断发展,港口在现代货物流通中的作用日益重要，其发展水平已成为衡量一个国家社会发展水平的主要标志之一。港口装卸机械设备朝着大型化、连续化、高速化和自动化方向发展,使得设备的组成与结构变得越来越复杂。^[3]

根据林夫奎等^[4]对于我国起重机械产业发展状况及标准化现状分析可知，我国起重运输机械行业，经过半个多世纪的发展，特别是近十几年的高速发展，已经形成了完整的科研、生产体系，是我国重型机械装备制造行业的重要组成部分，是我国国民经济的重要产业之一。而研究同一课题的宋希文^[5]也得出了类似的结论，称其对于社会生产、建设做出了卓越的贡献，在冶金、电力、石化、交通以及船舶等行业当中，起重机械设备已经成为必不可少的设备。随着我国经济的快速发展，起重机械产业也在逐渐发展壮大，为国民经济的建设给予了有力的支持。

单臂架门座起重机是港口、码头专用的起重运输设备，主要用来完成货物的装卸、转运和堆码作业，具有灵活机动、作业效率高等优点。^[6]

上右图解：1. 大车运行机构 2.门架 3.支撑圆筒 4.回转台 5.人字架 6.配重 7.平衡梁 8.变幅齿条 9.小拉杆10.臂架 11.抓斗

二战后近几十年特别是进入21世纪来世界各国起重运输行业发展迅猛，国内外都不断在技术与商业规模方面有了突破，与当年不可同日而语，几个世界级超级大港口就是明证。先说国内，当然其实国内国外不可能完全区分开，各有所长，不同时期各自进度也不相同，技术也是互有借鉴，取长补短。

其一，据刘剑波^[7]对市场的研究，随着门座式起重机大型化的发展趋势，采用钢丝绳变幅的单臂架门座起重机逐渐取代了四连杆门座起重机在市场上的主导地位。