1.1目的及意义

起重机作为一种大型的机电产品，已广泛使用在我们国家的经济生产中，并且数量在不断增长，基于PLC的岸边集装箱起重机控制电路设计相比于传统的起重机逻辑控制由继电器电路实现更为安全、准确、节能。PLC的通用性强并且接线不像继电器控制系统一样繁琐，通过相应模块的选配就可以达到各种工业控制系统的需求。即使在生产工艺或者设备更新后。只需要通过用户程序的更改就可以实现控制要求的满足；其次PLC功能强大，在较为复杂的控制功能的实现中，继电器控制系统可能要需要较多数量的继电器来完成，而PLC则通过程序米实现任意的控制功能，并且PLC不仅具有逻辑控制功能，同时具有模拟量控制、位置控制、顺序控制以及网络通信等功能；再次可靠性高，继电器控制系统需要使用许多机械触点，不仅连线复杂并且触点在开关时容易受到电弧损害，而PLC中太部分开关动作由电子电路来实现，由于无触点所以连线被软件代替，大大提升可使用寿命和可靠性；另外PLC与继电器控制系统相比具 有定时准确、可实现的定时范围广、体积小、耗电少、扩展灵活、通过自我诊断的助能方便维修等优势，并且PLC的编程工作与接线工作能够同时进行，对工作效率的提高具有明显的推动作用。该起升机构电动机采用变频调速，彻底避免了绕线式异步电动机起制动速度无法准确控制的缺点。

此次设计的目的是设计出基于PLC的岸边集装箱起重机的起升机构控制线路，使其起升机构能安全、平稳、准确、有效的工作。通过此次设计，我熟悉和掌握了PLC硬件结构、编程指令和编程方法，而且对变频调速有了深入的了解。我还对电控系统的设计有了一定了解，掌握了控制电路图的绘制。这些为我以后进行控制线路设计奠定了良好的基础。

1.2国内外现状分析

如今，无论国内还是国外，在岸边集装箱控制电路的设计中都是使用PLC进行控制的来代替传统的继电器电路。如今我们研究的方向是朝着使机构运行更加安全、工作更加节能，控制线路加工制造更加简单、安装维修更加方便。如今码头向着智能化、自动化发展，便是要求各机构的控制更加智能化、自动化。随着经济更一步发展，岸边集装箱起重机吊装工作朝着更快速高效的发展，这就要求其控制线路工作更加精确、安全。例如上海交通大学的工程硕士金祺利用PLC技术、网络通讯技术、传感器技术、HMI技术等研发了一种岸线集装箱起重机装卸监控系统。减少了起升过程中不必要的起升高度，由此减少了装卸时间，降低了能耗同时增加了钢丝绳的寿命减少了机械磨损。

2. 研究的基本内容与方案

2.1目标

此次设计目标是设计出能安全有效的工作的岸边集装箱起重机起升机构控制线路。

2.2此次设计主要内容

2.2.1在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告

2.2.2确定岸边集装箱起重机起升机构机电传动方案