国内外现状分析：

在胶件玩具的生产加工的过程中，要对玩具进行喷漆作业，国内的胶件玩具作业的喷涂大部分还是靠手工完成，由工人手持喷枪对玩具进行喷涂，这种方法不仅劳动强度大，而且喷涂效果也一般，最重要的是油漆雾化后有大量漆尘漂浮在空气中，会对环境造成极大的污染，同时会对工人的人身造成较大危害。随着手工喷涂的弊端日益凸显以及生产力的发展，市场上开始出现了玩具喷涂机，一定程度上改善了操作工人的工作环境，但是还需要多名工人操作才能完成整个喷涂过程，过程烦琐，工作效率不高。总的来说，国内部分的塑胶玩具生产线的工作效率和自动化程度还处于较低的水平。虽然中国的的工业机器人在不断的进步，但和国际同行相比，差距依旧明显。国外机器人喷漆技术早已经处于应用阶段，如为了适应市场需求的快速变化，过去的刚性自动喷漆线都已经改为了以机器人为主体的柔性自动喷涂线。

选题的目的及意义：

在目前的玩具喷涂背景以及行业的趋势之下，传统的手工作业已经严重制约了玩具生产企业的发展，自动喷漆生产线的开发与设计就显得迫在眉睫。这次设计主要是对生产线上机械手的设计，来实现胶件玩具的自动化喷涂，提高生产效率，降低工人数量，改善喷涂环境。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

对胶件玩具生产线的设自动化计主要包括几个模块的设计。第一个模块就是送料模块的设计，把工件(这里即玩具)排序定向以喷涂的姿态送到上料点。第二个模块就是上料模块的设计，将上料口的工件抓取到底模上。第三个模块就是喷漆模块的设计，将底模放进热喷枪进去喷漆烘干。第四个模块就是底模循环模块的设计，将完成作业的工件倒入出料口后底模传送回到上料的传送带。最后还有控制操作台模块的设计，便于工人控制操作。

目标：

送料模块：对仓储里面的工件进行分析，在工件的给料过程中进行排序，整形，定向，最后输送到上料点。

上料模块：利用机械手自动完成对工件的上料。