1：抓斗卸船机在国内外的发展

我国桥式抓斗卸船机技术发展过程大致可以分为以下三个阶段：第一阶段是1990年以前，国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口，主要部件、电气控制系统和技术由国外公司提供，国内厂家仅承担制作和安装；第二阶段是1990～2000年期间，国内卸船机技术水平提高，国产卸船机向大型化发展，用户逐步认同国产大型卸船机的技术和供货能力，国产卸船机可以与进口设备同时竞争，有相当多的大型卸船机由国内自行设计、制造、调试；第三阶段是2000年之后，国内的大型卸船机技术与国外的差距已很小，大多数用户已认同国产的大型卸船机，国产卸船机的性能已完全能满足用户的需求，并有相当数量的卸船机出口海外，我国已成为卸船机最大生产国和使用国。^【12】

国外的桥式抓斗卸船机起步较早，不断采用新技术、新工艺来提高其的效率和质量主要表现如下：

(1)大生产率

由于海运船只的大型化，码头生产规模不断扩大，以及码头大生产率配套产品技术的成熟，促使大型卸船机的需求量不断增长，生产率越来越大，并对能耗和可靠性提出了更高的要求。

(2)专业化

由于运送物料的不同(如:煤、矿石、水泥、粮食、化肥等)，卸船设备的设计也越来越专业化，如防爆、防腐、防尘、防污染设计要求、设计标准也日趋完善。

(3)环保化

全球各国对环境保护越來越重视，为使卸船机能够适应口益严格的环保要求，追求与环境和谐，世界各个专业厂商均不断加强对设备在防尘、防腐、低噪音、无污染等方面的技术开发力度。

(4)自动化、 智能化和数字化