1.目的及意义

1.1 虚拟装配技术简介

虚拟装配技术是目前应用于新产品开发，产品维护以及操作培训方面的热门技术。完整的虚拟装配技术一般需要经过以下流程 装配体分析——三维建模——装配序列规划——碰撞体检测——虚拟装配系统开发等环节。

装配体分析是先整体分析装配体的结构、功能，以及使用的场合，然后分别理清它们之间的装配关系。三维建模在 SolidWorks 软件中进行，并依据各个零件的不同点，选择不同的建模方式。装配序列规划是指在一定产品设计方案的条件下，探索可行的装配序列，从中选取满足所有约束的最优方案，达到装配时间最短。然后进行碰撞检测，通过零件静态及动态观察，验证其装配可行性。装配完成后导入3dmax完成最终渲染，为后续虚拟装配系统开发做前期准备。

1.2 关于行星减速器虚拟装配生产线，国内外研究的现状

近年来，很多研究单位和企业对行星减速器的装配环节越来越重视，纷纷探究新的装配工艺。山推工程机械股份有限公司传动分公司在《行星齿轮无保持架滚针轴承装配工艺改进》文章中对重载场合下的，行星齿轮无保持架滚针轴承的装配工艺做了改进，摒弃原有的润滑脂人工黏贴滚针的工艺，形成滚针-隔套-滚针总成装配。

《机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计》中对精密行星减速器生产工艺及装配工艺进行优化，并用测试台对齿轮综合精度和疲劳寿命进行测试。使生产效率提升13.2%，不良品率降低6.6%.

上海工程技术大学的《基于Unity 3D的节能车虚拟装配系统的设计》 中基于Unity 3D技术，运用SolidWorks和3D Max，建立整部节能车虚拟装配系统。在装配体分析环节中，拆分装配环节，三维建模中简化零件模型，使虚拟环境显示更加流畅。

美国华盛顿州立大学与美国国家标准技术研究所合作开发的虚拟装配设计环境VADE是第一个具有代表性的虚拟装配系统；美国纽约州立大学机械与航空工程系虚拟现实技术实验室开发了基于虚拟原型的装配验证环境VPAVE；新加坡南洋理工大学机械与产品工程系开发了桌面式虚拟环境系统V-REALISM 。

1.3 虚拟装配技术存在的不足与发展趋势