1. 毕业设计（论文）主要内容：

2. 结构分析、焊接性能技术要求、手工电弧焊工艺方案

3. 基于智能焊接机器人的自动焊工艺方案

4. 焊接装备的选型、设计及软件开发

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 完成外文专业资料翻译不少于20000英文印刷符（或5000汉字）。

2. 完成基于智能焊接机器人的门机臂架的焊接工艺设计及焊接过程仿真。

3. 撰写毕业设计报告书（毕业论文）一份，其字数不少于10000字。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 3月1日~3月30日，整理开题报告并上传

2. 3月1日~3月15日， 外文资料翻译，文献资料检索

3. 3月13日~4月02日，文献调研，技术条件分析

4. 主要参考文献

[1] “大型起重机钢结构焊接制造工艺”, 鲁欣豫,硕士论文，天津大学，2009

[2] 焊接机器人技术与系统, 黎文航, 王加友, 周方明编著 北京 国防工业出版社 2016

[3] 起重机钢结构焊接制造技术, 付荣柏编著 北京 机械工业出版社 2009