全文总字数：1880字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本次任务的目的是运用所学的专业知识（如螺纹联接的预紧和防松、复合球铰链的运动、相对运动图解法等）以及将要自学的动力学软件ADAMS建立第3代并联式六维加速度传感器（对应于12支链构型）的三维模型，并对其进行动力学仿真。

要求学生查阅国内外文献，全面熟悉和了解并联式六维加速度传感器的工作原理、应用场合、国内外研究进展等。从六维加速度传感器的解耦机理出发，通过软件仿真，构建系统中6个输入量和12个输出量之间的映射关系，并找到两类参量之间的关键过渡量，为后续建立混合解耦算法提供一定的理论参考。具体论文内容要求如下：1、课题名称2、论文的中、英文摘要（300~500字）及关键词（3~5个左右）。摘要内容主要包括研究目的、方法、研究内容、结果和结论，指出研究的创新点。3、导言。介绍六维加速度传感器的工作原理，应用场合等等。指出开展本研究工作的必要性和重要性。4、文献综述。阐述前人在这一方面的研究状况，指出各自的贡献。5、构建第3代六维加速度传感器的三维模型和虚拟样机，并进行仿真研究。6、结论7、结语简述论文工作中的收获、体会、建议、致谢等。8、参考文献

要求：（1）了解六维加速度传感器的工作原理、应用场合、国内外研究进展。完成开题报告1份；（2）学习科技文献的查阅方法，掌握科技文稿的撰写；（3）阅读有关六维加速度传感器的文献不少于12篇，其中英文文献不少于2篇，并独立翻译2000~3000英文字符的文献（要求交翻译文稿）；（4）撰写研究论文1篇。要求方案方法正确，论据充分，阐述清楚，分析透彻，重点突出。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究[j]．机械工程学报，2012，48（15）：9-17．

[2] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究[j]．振动工程学报，2012，25（6）：658-666．

[3] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．六维加速度传感器的性能建模及结构优化[j]．南京航空航天大学学报，2013，45（3）：380-389．