1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，国际贸易带动了我国港口运输的急速增长，也推动了港口起重机械的发展。现代工业的快速发展和国际贸易的激烈竞争对港口装卸机械提出了更高的要求。门座起重机作为码头的专用机械设备，因自身高效的作业能力，低成本建设费用，灵活机动，通用性强等优点，广泛用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中，其研究和发展将对国民经济和工业发展起到至关重要作用。

门座式起重机运行机构根据支承装置的形式分为无轨运行机构和有轨运行机构。本次要进行设计的mq1630门座起重机采用了有轨运行支承装置，由于它们在轨道上运行，工作范围受一定限制，但承载能力大，运行阻力小。门式起重机设计中，车轮的尺寸和材料取决于轮压的数据，而轮压的数据又受到所铺设轨道基础承载能力的限制，当轮压过大而超过轨道基础承载能力时，通常采用车轮数量的方法来降低轮压的数值，为使同一支承点下所有车轮受力均匀，常采用均衡装置通过运用杠杆原理使得各个车轮的轮压相等。均衡装置主要由均衡梁，平衡台车及销轴等组成，该课题所研究的均衡梁就是为了平衡轮压而设置的连接梁，轮压的大小随起重机工作状态的不同而变化，其轮压值是起重机或起重小车运行机构，桥梁或门架机构设计，以及起重机支承基础建筑费用投资的重要依据，为保证其中作业过程中运行机构的可靠性和安全性，提高经济效益，均衡梁的设计极为重要，若设计不当则会影响起重机正常运行和安全生产。

随着重工业的发展，国内具有起重机制造许可证的单位较多，具有较强的起重机械制造技术，在小吨位起重机设计领域我国已处于世界领先水平，但在大型起重机研发领域和国外仍存在不小差距，其差距主要表现在两个方面，一方面是国内研究大型门座起重机的时间较短，研发设计水平急需改进。另一方面，可靠性和稳定性不如国外产品。主要原因有两点，一是因为核心部件的技术水平欠缺。核心技术掌握在国外厂家手里，制约了我国起重机整机的研发。二是国内制造水平不能满足设计要求，加工制造工艺不成熟，设备精度不高，研发周期短，细节设计欠缺^[1]。

2. 研究的基本内容与方案

1.基本内容

本次设计以mq1630门座起重机为主体，进行运行机构中的均衡梁设计，对其进行分析和三维建模。该课题主要设计内容有：

（1）查阅资料，了解国内外门座起重机的发展现状和计算机模拟仿真技术的应用。

3. 研究计划与安排

2月18日---3月14日（1周－4周）文献阅读，外文文献翻译，撰写开题报告；

3月15日--- 4月4日（5周—7周） 完成总体设计，包括总体四连杆找点和臂架自重平衡系统，学习creo、ansys，matlab等软件，掌握仿真设计和分析方法；

4月5日---4月17日（8周－9周）完成均衡梁的三维建模；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]《门式起重机现状以及发展趋势》 上海振华重工股份有限公司 黄陈娣 2012。

[2]《门座式起重机重大危险源辨识和风险评估方法研究》张鹏 武汉工程大学 2014.4.05

[3]《2000t门式起重机走行机构的设计研究》李维玲 沈超 中铁工程机械研究设计院 2014。