1. 毕业设计（论文）主要内容：

拟设计的自动搬运生产线演示系统如图所示，除具体加工设备外，有3个需要机器手执行工件搬运的工作环节，分别为供料机构，工件装配夹持机械手，下料包装机械手。要求的功能及技术参数要求如下：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计，要求设计说明书文理通顺、系统方案分析论证充分、分析计算过程清晰完整，系统各功能模块协调有序，功能完善，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供气动和电控系统原理图，3个机械手的装配图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周 收集资料进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

5-7周 设计并绘制气（电）系统原理图，plc编程；

4. 主要参考文献

1，陆鑫盛，周 洪，气动自动化系统的优化设计，上海科学文献出版社，上海，2002

2，熊有伦，机器人学，华中科技大学出版社，武汉，2018

3，smc中国有限公司，现代实用气动技术，机械工业出版社，北京，2010年