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气电组合工件自动搬运机器手系统设计任务书

 2020-02-20 08:41:33  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

拟设计的自动搬运生产线演示系统如图所示,除具体加工设备外,有3个需要机器手执行工件搬运的工作环节,分别为供料机构,工件装配夹持机械手,下料包装机械手。要求的功能及技术参数要求如下:


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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

针对以上论文内容要求,完成不少于1.0万字的毕业设计,要求设计说明书文理通顺、系统方案分析论证充分、分析计算过程清晰完整,系统各功能模块协调有序,功能完善,有独立见解和一定创新,并符合各项规范要求。图纸要求提供气动和电控系统原理图,3个机械手的装配图,总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字,并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇,其中至少有3篇外文资料。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2周 收集资料进行整体方案设计;

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译;

5-7周 设计并绘制气(电)系统原理图,plc编程;

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4. 主要参考文献

1,陆鑫盛,周 洪,气动自动化系统的优化设计,上海科学文献出版社,上海,2002

2,熊有伦,机器人学,华中科技大学出版社,武汉,2018

3,smc中国有限公司,现代实用气动技术,机械工业出版社,北京,2010年

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