1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

我国是果品生产大国，同时也是水果消费大国和出口大国，中国果品的生产总量、栽培面积、资源种类均居世界首位。

然而，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地，且果农承包面积较小，不适宜开展机械化生产，因此，目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，不仅效率低下，而且容易损坏果梗，影响水果的储存和价格，大大制约了优良水果的产量。

另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费事费力，效率低下，还容易产生安全隐患。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]林清安,pro /e wildfire2.0 零件设计[m]. 清华大学出版社2006

［2］王凤云，刘继展，李萍萍.采摘机器人末端执行器研究现状与展望，2011

［3］ 陈翊栋，刘轶．果树气动剪枝机工作原理及现状2008