1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

外骨骼结构含有动力源的机械结构，穿戴在个人身上可提高人体负荷和速度，因此可携带更多的重物。外骨骼结构由多杆开链机构、地面的脚托、放置重物的托架组成。并集成了传感系统、动力系统、控制系统。本设计中要求学生完成基本的结构设计并对其进行力学特征进行有限元仿真。

二、方案拟定

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]李静,周建军,赵轶钦,温志烨.可穿戴膝关节外骨骼结构设计与运动分析[j].机械传动,2017,41(08):114-117.

[2]靳兴来,朱世强,张学群,朱笑丛,潘忠强.液压驱动下肢助力外骨骼机器人膝关节结构设计及试验[j].农业工程学报,2017,33(05):26-31.

[3]唐逵.基于有限元方法的下肢外骨骼结构优化设计[d].电子科技大学,2017.