攀爬式机器人结构设计和有限元仿真分析任务书
2021-12-12 14:10:15
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
因为高空作业的安全问题，所以攀爬式机器人受到广泛关注。国内有关机器人的开发和应用正处于繁荣发展阶段，其中各种结构形式的机器人应运而生。本设计考虑攀爬机器人的本体结构设计，对其结构进行有限元仿真并做优化。
二、方案拟定
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 杨萍,龚林强,施俊屹,曹强.阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计[J].机电工程,2017,34(06):557-561 572. |
[2]岳一领,冯鹏超,张东旭,邱志伟,马文泽,闫献国.多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计[J].太原理工大学学报,2016,47(06):758-763. |
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[4]蔡长亮,章书成,李玉印.基于Pro/E与ADAMS的高空带电作业机器人的联合仿真[J].机械制造,2015,53(08):30-32. |
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