1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

德国工业4.0和中国制造2025为制造业的发展指明了方向，智能制造成为未来发展的热点。我国目前企业招工越来越困难，机器代替人将成为一种趋势，智能制造、无人工厂将引领制造业的发展。针对现代线缆、钢丝制造企业，工字轮常起到载线作用，在生产中用来收集钢丝半成品、成缆放线以及生产工序中的输送、运转工作。由于工字轮人工抓取与搬运任务繁重、效率较低，因此急需采用机器替代人完成搬运和抓取工字轮的工作。本课题是围绕江苏法尔胜泓昇重工有限公司提出的科研需求，设计一条精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线，实现机器人自动抓取、agv小车输送、工字轮搬运至仓储货架的功能，本课题的研究可以将工人从繁重的重复性劳动中解脱出来，提高劳动生产率、提高工字轮抓取精准率，实现自动控制，向生产自动化、智能化发展具有重要意义和实用价值。

精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线需要4位学生共同完成，因此作为团队组长，通过任务分解，领导其余同学协作完成精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的总体设计、视觉定位设计、控制系统设计、机械装置设计等四大部分。

精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线工作简介：采用堆垛机将存于立体仓库多层货架上的空盘工字轮托架取出，放入移栽台上；移栽台通过辊子将该托架输送至agv小车上。agv小车行驶至绕线工位，将托架通过辊子输送至机器手抓取区域。以ccd相机拍摄工字轮图像，采用halcon软件对工字轮进行图像处理，获取工字轮边缘红色标记线的像素坐标，并通过opc通讯服务，将数据实时传送给plc，自动搬运生产线控制系统接受到数据，由机器人移动到工字轮吊孔处，进行精准抓取，在完成绕线后，将线盘调回托架，再由agv将托架运回立体仓库，由堆垛机放入指定位置。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 冯浩，汪建新，赵书尚.机电一体化系统设计[m].武汉：华中科技大学出版社,2016

[2]q huang,l liu,s wang.research of visual layout system ofproduction line based on virtual simulation technology[j].proceedings of the 6th international workshop of advanced manufacturing and automation, 2016, 24:248-251.

[3]p.boek,p.pokorn. automatic system for object recognition in robotic production line for automotive industry[j]. mechatronics,2013, 653-662