1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的和意义（国内外研究现状分析）

（1）背景

装卸设备是港口赖以生存的重要工具，港口的发展离不开包括港口装卸机械在内的港口硬件设施的发展，作为影响港口物流作业效率的关键，港口各种装卸机械的研发与优化成为了提高港口作业效率的中心任务之一。港口的各类装卸机械正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、高寿命、低能耗、环保等方向发展，这些发展趋势对装卸起重机的结构和性能提出了更高的要求

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容与方案

在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成成mq2538港口装卸四连杆门座式起重机总体设计计算、转台结构设计；

确定mq2538港口装卸四连杆门座式起重机总体结构型式及主尺寸，完成货物水平位移补偿系统及臂架自重平衡系统的设计，完成总体设计计算；

3. 研究计划与安排

进度安排

1. 2019-02完成外文翻译；

2. 2019-03．25完成文献检索及开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

（1）大型门座式起重机回转轨道加工工艺（2）门座起重机回转下支承维修与保养（3）门座起重机回转支承高强度螺栓预拉力的 计算及有限元分析（4）门座起重机回转支承故障诊断研究（5）港口门座起重机的故障问题分析（6）基于应力测试的门座起重机安全性能评估（7）门座起重机回转吊具自动调平系统改造（8）门座起重机三种转台支承方案的比较分析（9）门座起重机转台结构拓扑优化设计（10）门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究（11）四连杆式门座起重机臂架及平衡系统优化（12）基于有限元分析的门座起重机门架及转台人字架系统研究（13）IMPROVING MANUALCONTROL OF TWO-LINK PENDULUM ON GANTRY CRANE WITH ANTI-DELAY CLOSED-LOOP INPUTSHAPING（14）RISK-BASED STABILITY ASSESSMENT OF A GANTRY CRANE（15）Three-DimensionalDynamic Modeling and Control of Off-Centered Bridge Crane Lifts