摘 要

港口作为重要的交通设施，是实现外贸交易的窗口，对国家经济建设和对外贸易的发展有着重大意义。港口的进步离不开技术的革新，作为港口最重要的装卸机械——门座起重机，对于港口有着自己独特的意义。在科技迅速发展的背景下，技术不断革新，产品的生命周期也是逐渐缩短，要想提高核心竞争力，还是要从技术的创新入手。对与港口起重机来说，创新与改造意味着港口效率提高的本质，为了对港口起重机更加了解，在研究透的基础上去创新，还是要把设计港口起重机的基础打劳。本文介绍了四连杆组合式壁架门座起重机的设计过程，包括总体设计、运行机构设计、运机机构基于CREO平台虚拟设计。希望通过设计能歌够好的了解们做起重机，以便在此基础上改造创新。

关键词：港口起重机，四连杆，CREO，运行机构，虚拟设计

Abstract

Port is an important transportation infrastructure, is the window to achieve the export-oriented economy, to provide basic support for the development of national economic construction and foreign trade. The progress of the port can not be separated from the technological innovation, as the most important port loading and unloading machinery - portal crane, for the port has its own unique significance. In the rapid development of science and technology background, technology innovation, product life cycle is gradually shortened, in order to improve the core competitiveness, or to start from the technical innovation . Of port crane, innovation and the transformation means the essence to improve port efficiency, in order to have a better understanding of port crane, in the study of transparent basis up innovation, we still have to work the basis for the design of port crane. This paper introduces the design process of the four bar combined wall portal crane, which includes the overall design, the design of the operating mechanism and the virtual design of the transport mechanism based on the CREO platform. We hope to be able to better understand the design of the crane, so that we are on the basis of innovation and innovation.

Key words: port crane, four link, CREO, running mechanism, virtual design

目录

摘要 3

第1章绪论 1

1.1研究目的及意义 1

1.2研究的主要内容 1

第2章MQ1635总体设计 3

2.1主要性能的参数 3

2.2主要的工作机构的形式 4

2.2.1起升机构组成及工作原理 4

2.2.2变幅机构组成及工作原理 5

2.2.3 回转机构组成及形式 5

2.2.4运行机构组成及形式 6

2.3组合式四连杆臂架机构尺寸 7

2.4吊重水平位移补偿系统设计 8

2.4.1 在admas平台建立臂架系统仿真模型 8

2.4.2 检验象鼻梁端点水平卫衣自大高度差 8

2.4.3检验货物未平衡力矩 9

2.4.4校验象鼻梁端点对平速度 10

2.5杠杆活对重臂架自重平衡系统的设计 11

2.5.1 确定平衡系统尺寸位置 11

2.5.2臂架平衡系统的校验 11

2.6各种机构、金属结构的计算工况、计算载荷和载荷组合 13

2.6.1计算载荷 13

2.6.1.1自重载荷 13

2.6.1.2起升载荷 13

2.6.1.3自重振动载荷 14

2.6.1.4起升动载荷 14

2.6.1.5突然卸载时的动力效应 14

2.6.1.6运行冲击载荷 14

2.6.1.7起重机运行惯性力 15

2.6.1.8货物偏摆载荷 15

2.6.1.9风载荷 15

2.6.2载荷组合 16

2.7整机稳定性校核 17

2.7.1基本原则 17

2.7.2门座起重机需要验算的工况 17

2.7.3载荷系数和载荷组合 17

2.7.4门座起重机抗倾覆稳定性的力矩 18

2.7.4.1基本稳定性校核 18

2.7.4.2动态稳定性校核 18

2.7.4.3最大风载荷稳定性校核 20

2.7.2.4突然卸载稳定性校核 20

2.8轮压计算 21

第3章运行机构 24

3.1计算稳态运行阻力 24

3.2选择电动机 24

3.2.1计算电动机功率 25

3.2.2减速器选择 25

3.2.3联轴器选择 26

3.2.4电动机校验 26

3.2.4.1启动时间和加速度校验 26

3.2.4.2发热校验 27

3.2.5制动器选择 27

3.2.6制动器打滑验算打滑验算 28

第4章运行机构基于CREO平台虚拟设计 29

4.1各部件模型的建立 29

4.2零件间的装配 30

4.2.1车轮的装配 30

4.2.2 车轮与车轮架装配 30

4.2.3车轮架分解爆炸图 30

4.3虚拟样机分析 31

第5章设计总结 32

经济性分析 33

参考文献 34

致谢 35

第1章绪论

1.1研究目的及意义

港口作为重要的交通设施，是实现外贸交易的窗口，对国家经济建设和对外贸易的发展有着重大意义。港口的进步离不开技术的革新，作为港口最重要的装卸机械——门座起重机，对于港口有着自己独特的意义，作为港机的学生，有义务和必要对港口门座起重机做深入的研究和创新。

“十三五”提出加快结构转型，发展高新绿色科技，这对港口机械也提出了新的要求，要创新、节能、高效，其中“十三五”提出的要上100个大项目也提出要大力推进上海、天津、大连、厦门等国际航运中心建设，提高港口智能化水平，这为智能化也提出了新的目标。港口进步离不开技术更新，技术革新才能引领时代。