1. 研究目的与意义（文献综述）

高空作业车是一种将工作人员、作业工具等通过作业平台运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进专用的特殊高空作业机械。高空作业车既是一种专用汽车,同时又属于工程机械,是一种非常重要的高空施工设备。现阶段高空作业车的应用己经越来越广泛,如在市政电力、建筑业、造船等领域,特别是在基础设施建设中所起到的作用越来越明显。应用高空作业车可以大大减轻繁重的体力劳动、顺利完成高空作业环境下的多种作业要求、提高劳动生产率以及安全性。

1.1高空作业车国外研究现状

高空作业车在欧美发达国家发展起步较早，20 世纪20年代已开始研制，经过近一个世纪的发展，西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高，作业高度大，规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点。总体上看，发达国家高空作业车行业技术和均已比较成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能，作业平台最大载荷可达500kg，最大作业高度已达120多米，具有多种安全保护措施，适应在各种场地作业。国外高空作业车研究现状主要表现在一下几个方面：

2. 研究的基本内容与方案

高空作业车可分为：剪叉式、伸缩臂式、铰接式（折臂式）和混合臂式。剪叉式高空作业车的作业臂只能在垂直方向上工作，所以决定了其工作范围小、工作高度低。但此类作业车结构简单、稳定性好、有较强的承载能力。伸缩臂式高空作业车则是靠作业臂的伸出在工作时达到增大作业高度的目的，此类作业车操作简单、工作平稳、效率高并具有较高可靠性。铰接式高空作业车的所有作业臂都是靠铰接，由于这种特殊结构决定了其作业高度较低。因为如果想在较高的位置工作可以通过增加作业臂的数量或增加作业臂的长度来实现，而两种方法都会导致整个系统的性能降低。混合臂式高空作业车则是伸缩臂式和铰接式高空作业车的结合，它充分结合了两种作业车的优点，解决原有工作车功能单一的问题。由于本次课题设计的是40米的高空作业车，因此选择混合臂式高空作业车作为课题的设计对象。本课题研究设计的是全液压驱动的自行式高空作业车，作业车的行走装置、支撑装置、回转装置、变幅装置、伸缩装置、调平装置等都由液压提供动力。

2.1行走机构

高空作业车根据行走方式分为车载式和自行式高空作业车。车载式高空作业平台是把升降机构安装在汽车上的高空作业设备。自行式高空作业车是一种采用专用底盘的可自行走的高空作业机械，自行式高空作业车具有占地空间小、作业灵活、效率高、操作简单等优点。综合考虑两种作业车的优缺点以及设计的要求，本次课题将研究自行式高空作业车。由于是液压驱动，因此本次设计是由两个液压马达分别带动两个后车轮转动，而用双作用双杆液压缸来控制两个前车轮的转向。车轮的制动由换向阀控制，当换向阀接通即向制动器提供压力油时，制动器打开，作业车可以正常行驶；换向阀断开时，制动器关闭，在弹簧的作用下使马达制动。

3. 研究计划与安排

18/2－25/3 ：文献检索和方案设计，提交开题报告

26/3－9/4 ：系统设计计算，提交文献检索摘要

10/4－4/5 ：图纸设计及绘制

4. 参考文献（12篇以上）

1、机械设计手册编委会新版第四册. 机械设计手册. 机械工业出版社， 2004.8

2、李壮云. 液压元件与系统. 北京：机械工业出版社，2005.9