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盆栽用机器人设计任务书

 2022-01-05 20:41:41  

全文总字数:1092字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

研究内容:设计适合盆栽搬运自由移动式agv,负载能力在20kg左右。要有自动搬起和放下的机构。

外观尺寸 l800*w600*h900(mm)(视需要改动)

控制方式 plc/agv运动控制芯片(可选)

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2. 参考文献(不低于12篇)

参考文献

[1] 闻邦椿,机械设计手册,机械工业出版社出版

[1] 巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计 . 沈阳:东北大学出版社 2000

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