1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

应用三维设计软件多足机器人机械结构部分，要求：一． 设计依据及立意负载能力 50kg驱动方式 启动或者电动最大移动速度 8m/min工作环境 崎岖路面外形尺寸 1500*1500*100mm 二．总体设计内容及要求1、收集资料，写一篇多足机器人相关的综述论文，字数为3000左右；撰写开题报告；2、确定总体方案，绘制三维零件图及装配图； 3、计算机器人在典型工况下主要零部件的强度和刚度；选择适当的元器件； 4、进行零件总体设计，绘制机器人装配图和全部非标零件图；5、设计说明书 1.5万字。

内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算、控制系统的设计等内容。

a4纸，5号宋体打印。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、王田苗,刘进长. 机器人技术主题发展战略的若干思考[J]. 中国制造业信息化, 2003, 32(1): 31-35.2、Stephan K D, Michael K, Michael M G, Jacob L, Anesta E P. Social implications of technology:the past,the present,and the future[J]. Proceedings of the IEEE,2012,100:1752-1781.3、朱磊磊,陈军. 轮式移动机器人研究综述[J]. 机床与液压, 2009,08:242-247. 4、 周卫华,王班，郭吉丰. 连续切换轮及其移动机器人的自锁特性[J]. 机器人,2013-7, 35(4) :449-451.5、 陈淑艳,陈文家. 履带式移动机器人研究综述[J]. 机电工程,2007,12:109-112. 6、张玉华,赵杰,张亮,齐立哲,蔡鹤皋. 新型模块化可重构机器人系统[J]. 机械工程学报,2006-5, 42(s1) :175-178.7、 王鹏飞,孙立宁,黄博. 地面移动机器人系统的研究现状与关键技术[J]. 机械设计, 2006-7, 23(7) :1-3.8、 李贻斌,李彬,荣学文,孟健. 液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划[J]. 山东工业大学学报, 2011-10, 41(5) :33-36.9、孙洪涛，宋光明，张军，乔贵方，李志文，宋爱国. 一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现[J]. 机器人,2013-11, 35(6) :672-674.10、 段星光,黄强,李科杰. 小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析[J]. 机械工程学报,2008,8(41):108-113.11、 Marras S, Porfiri M (2012) Fish and robots swimming together: attraction towards the robot demands biomimetic locomotion. J R Soc Interface 9: 18561868. 12、李洪主实用机床设计手册 .辽宁科学技术出版社.2006