1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

通过对竞足机器人功能和性能的分析，查阅相关文献资料，在参考类似机械产品的基础上，进行整体规划设计。

针对具体功能要求，确定总体测试方案，应用solidworks、pro/e等三维设计软件进行绘图。

1、设计技术要求1)设计对象：竞足机器人；2)设计对象的技术要求：（1）只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动；（2）机器人区分正面和背面。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]崔庆权,尹逊和,唐瑜谦.一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究[j].电子测量技术,2015,38(11):96-99.

[2]李一然,李璐.窄足爬坡机器人结构及控制电路设计[j].计算技术与自动化,2016,35(03):58-62.

[3]robo-one组委会.双足步行机器人制作指南，北京科学出版社，2013.