1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及意义

自从第三次科技革命以来世界经济开始飞速发展，科技的发展进步推动了产品生产的快速化和多元化。日益增长的物质生产加速了自然资源的开发利用，固有的自然资源不断的被消耗。随着市场需求的不断增加，各类企业生产产品逐渐多系列化，这加大了对多种资源种的损耗，由于自然资源无法在短时间内得到补充或找到替代物，资源危机开始显现。现代社会中各种产品更新换代的速度较快，许多产品被人为的提前废旧，造成资源的严重浪费。当产品被废旧掉以后，经过一段时间的堆积和自然侵蚀，一旦有害化学物质的泄露会造成严重的环境污染，引起更大的自然环境破坏。例如，目前我国所具有的汽车数量已经超过九千万，根据家用轿车的设计寿命，每年有超过六百万辆的汽车必须进行废旧，数量如此多的废旧汽车不但需要占用大量的土地空间，而且一旦汽车空调制冷剂、发动机内部的润滑油等发生泄漏会造成严重的环境污染事件。

同时，废旧机电产品含有大量的金属材料，甚至有些产品含有许多对工业发展具有重要影响的微量元素。一般的机电产品中金属成分主要以钢和铁为主，如废旧汽车车身上的金属成分约为80%，同时还有一些金、银、铜、铅、汞等重金属成分。通过一定的回收手段对废旧机电产品进行回收，不但可以将减少环境污染和空间资源浪费，而且废旧机电产品本身所包含的金属与非金属材料可直接作为原材料进行生产制造。回收废旧机电产品所产生的生产材料与直接从自然界开采相比生产的成本会大幅度下降。如果没对含有这些重金属成分的部件进行回收处理，不但浪费了大量的优质资源而且会对环境造成严重的破坏。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 本课题所设计的主要内容

在科技高速发展的今天，产品的更新换代越来越快，为了减少对环境的污染，缓解资源的枯竭，人们意识到对废旧产品进行回收处理然后再利用的重要性。一条优化的拆卸序列可以降低拆卸成本、节省拆卸时间，因此，为了使废旧产品得到充分的回收和再利用，拆卸序列规划的研究尤为重要。在如今的拆卸行业中，随着拆卸产品数量越来越多，人工拆卸的方式己凸显出其局限性。发展引进智能算法的拆卸序列规划，得到高效和准确的拆卸序列，最后使用机器人建立拆卸操作生产线己经成为研究的趋势。

本文结合专家们己经得出的研究成果，对拆卸序列规划问题的整个过程进行彻底分析，首先构建拆卸产品基于混合图的拆卸信息模型，然后利用拆卸信息模型中的连接矩阵以及拆卸优先约束矩阵，并结合计算机编程软件生成满足几何约束的初始拆卸序列，最后通过采用结合了二叉树算法的遗传算法对初始序列寻优，从中找出最优或者次优的拆卸序列证明算法可行。

3. 研究计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]d.liu, z.y. gao, x.c. wang et al.. dft study of hydrogen production from formicacid decomposition on pd-au alloy nanoclusters[j]. applied surface science,2017, 426

[2]davidj. wynne, hironori funabiki. kinetochore function is controlled by aphospho-dependent coexpansion of inner and outer components[j]. the journal ofcell biology, 2015, 210(6).

[3]h. fa#223;bender, m. rozlo#382;ník. on the conditioning of factors inthe sr decomposition[j]. linear algebra and its applications, 2016, 505.