研究目的：

为解决国内气压ABS控制器产品专用测试系统存在的自动化程度低和测试不稳定的问题，提出一种气压ABS控制器产品的下线测试方法，并针对某型气压ABS控制器产品设计一种专用下线测试系统。

研究意义：

气压ABS的主要组成部件包括轮速传感器、电磁阀、控制器，其中轮速传感器与电磁阀的性能在出厂时已经过专用测试设备的验证。控制器作为气压ABS系统的核心控制单元，在控制器产品下线阶段必须验证其功能是否合格。国内外针对气压ABS的测试主要有三种方法：实车试验、台架混合仿真试验和硬件在环试验。其中实车试验虽然试验效果最好，但是试验周期长、成本高、重复性差，测试过程中，影响测试结果的因素较多并很难把握，所以试验参数不可控；台架混合仿真试验能很好的测试系统的性能，在国内外都得到了许多研究机构的广泛应用，但是其搭建过程比较复杂，且台架试验检测无法真实的反应其制动性能；硬件在环试验方法能解决有些系统部件难以用数学模型表达的困难，并且使用硬件在环试验方法可以减少实车路试的次数、缩短开发时间、降低成本，同时可以降低汽车厂的风险。上述三种测试方法各有利弊，综合而言目前最优的测试方法为硬件在环试验，也是目前国内外应用最为广泛的试验方法。气压ABS硬件在环试验面向控制器算法开发，虽也能测试控制器功能和性能，但是接线和使用过于复杂，测试效率太低，不适用于算法已经确定的控制器产品的生产下线测试；同时测试对象控制器的算法已经确定，因此只测试其功能便可以确定产品是否合格，再对性能进行测试略显多余，且会增加测试成本和人力投入。

因此，面向生产下线的气压ABS控制器测试系统需要在硬件在环试验的基础上降低操作复杂性、提高测试效率并降低测试成本，目前国内的相关研究还较欠缺，用于ABS控制器产品下线的测试系统存在自动化程度低、测试效率低和测试不稳定的问题，国内厂商针对ABS控制器测试技术的研究跟不上国产ABS控制器本身的发展。目前，国产气压ABS控制器正逐渐打破国外厂商的市场垄断，而国内控制器配套测试技术的相关研究却相对滞后，已有的气压ABS控制器产品下线测试系统操作繁琐、测试效率低。为降低测试操作复杂性、提高测试效率并降低测试成本，开发稳定高效的气压ABS控制器产品生产下线测试系统具有重要的现实意义。

2. 研究的基本内容与方案

研究基本内容：

（1）气压ABS控制器产品下线测试系统的需求分析与总体方案设计

根据气压ABS控制器产品下线测试系统的功能需求和性能需求，提出适用于气压ABS控制器产品下线的测试方法，确定测试流程，并完成气压ABS控制器产品下线测试系统的总体方案设计。

（2）气压ABS控制器产品下线测试系统专用夹具及其气动回路设计

根据某型ABS控制器产品，对测试系统所需的专用夹具进行结构设计，并建模仿真以校核其强度；对驱动专用夹具的气动回路进行建模仿真，分析气动回路关键参数对装夹速度和装夹力的影响，根据测试系统对装夹节拍的需求，完成回路关键参数设计。