1. 毕业设计（论文）主要内容：

通过资料查阅与文献检索，熟悉翅片管搬运实际情况和工作要求；针对翅片管结构特点，进行结构布置和功能划分，完成翅片管码垛机的总体机构设计、重要零部件设计和校核，完成要求的工作量和翻译等其他毕业设计任务。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近三年外文文献不少于3篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000字且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成折合不少于5张1-2#图纸设绘工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

4. 主要参考文献

（1）吴瑞祥. 机器人技术与应用[M]. 北京:北京航空航天大学出版社，2011

（2）韩建海. 工业机器人[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2009