1. 研究目的与意义（文献综述）

视觉测量系统就是采用机器视觉的方法来完成目标测量的系统，由主机、视觉传感器（主要是摄像机）、图像采集系统以及图像处理系统等模块组成。主机主要负责控制其它模块的正常运行并进行相关的运算和显示分析的结果；视觉传感器（主要是摄像机）是视觉测量系统图像信息或目标物像素坐标信息的来源，主要功能是获取足够的原始信息；图像采集系统将视觉传感器获取的原始信息转换为图像并传输给主机或图像处理系统进行分析处理；图像处理系统可以快速完成各种图像处理，从而完成从二维图像信息获取被测目标在三维场景中几何信息的运算。

大体积定位系统（lsvls）被广泛应用于工业。具有摄像机网络的大规模体积定位系统具有准确、准确、成本高等特点，是工业和生活中计量和定位的一种很有前途的系统。在大工作空间中，最优摄像机放置对降低移动机器人的成本和促进目标的自动控制具有重要意义。作者优化摄像机位置的相对定位算法（rpa）。最佳的相机配置的结果大大提高了在lsvls相机配置效率和验证模型的磁场绕组移动车辆。大体积定位系统（lsvls）被广泛应用于工业。具有摄像机网络的大规模体积定位系统具有准确、准确、成本高等特点，是工业和生活中计量和定位的一种很有前途的系统。在大工作空间中，最优摄像机放置对降低移动机器人的成本和促进目标的自动控制具有重要意义。作者优化摄像机位置的相对定位算法（rpa）。最佳的相机配置的结果大大提高了在lsvls相机配置效率和验证模型的磁场绕组移动车辆。

2. 研究的基本内容与方案

本课题研究的是采用wiimote构建视觉测量系统并使用该系统完成测量区域内红外光源点的实时定位。所以技术安排如下：

（1）查阅相关资料了解目前室内实时定位的技术及系统，分析目前各种技术及系统的工作性能，重点分析了基于机器视觉方法的实时定位技术的优点和不足，提出构建低成本视觉测量系统的可行性。

（2）研究wiimote的视场数学模型和wiimote在任意位置、任意姿态时的视场数学模型，提出了在构建基于wiimote的视觉测量系统时确定在不同环境下wiimote的最佳布置方案（包括wiimote的位置和姿态）的方法，通过在matlab软件运用wiimote实地操作，研究分析等方法归纳总结出该相机最佳布置方案。

3. 研究计划与安排

第1周：熟悉课题，搜集整理相关资料，查阅文献；

第2周：查阅外文文献，并开始文献翻译；

第3周：撰写开题报告初稿，完成资料翻译工作；

4. 参考文献（12篇以上）

〔1〕弗兰切斯基尼.式大规模三维计量[ m ] .伦敦：施普林格出版社，2011

〔2〕周湖.究基于视觉的目标跟踪和空间坐标定位系统[d].天津大学.博士论文.2011

〔3〕陈兴.计多摄像机跟踪系统可扩放性和有效的资源分配[d].坦福大学博士论文.2002