1. 研究目的与意义（文献综述）

现今，在中国经济发展进入以中高速、优结构、新动力、多挑战为特征的新常态阶段之际，我国汽车制造业的发展也进入了以创新突破为显著特征的新常态阶段。随着劳动年龄人口的大量减少、“中国制造2025”的全面实施、供给侧结构性改革的大力推进，国内汽车相关制造企业立足当前基础之上，抢抓机遇，主动变革，实施智能化制造、构建高柔性高效率的智能工厂。其中汽车线束装配，是汽车电路的网络主体，车身线束连接整个车身，是汽车电路的基础。随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高，汽车上的电子产品种类也在不断增加，汽车线束越来越复杂线束的故障率也相应增加。这就要求提高线束的可靠性和耐久性等性能。汽车线束装配分为开线、压接、预装、总装和检测等多个流程，需要多个不同工位进行操作。所以在汽车线束装配过程中需要对线束进行多次搬运。由于线束复杂，有多个联插件和元件，人工搬运会浪费大量时间，以及搬运不当会造成线束的损坏。

因此，使用空中台车装配流水线可以高效率的搬运线束的同时不对线束造成损坏。空中台车装配流水线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在最大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。同时需要设计并开发一套控制系统，以满足生产需求，实现自动化、高效化的生产过程。

随着计算机信息网络技术的飞速发展，以plc为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展，与此相对应，工业控制网络产品也越来越丰富，可以构成各种档次的网络系统，以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。其最具代表性的三种网络为：信息与管理层的以太网（ethernet）、管理与控制层的局域令牌网（elsecnet/h）、cc-link开放式现场总线设备网。plc它作为一种全新的工业控制设备，广泛应用于现代工业发展过程中的多个领域，为流水线自动化控制发展带来了新机遇。流水线的自动化将为企业降低生产成本，降低劳动强度，提高工作效率，提高工作质量做出了重大贡献。而cc-link（controlamp; communication link，控制与通信链路系统），是三菱电机新近推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。cc-link具有高速的数据传输速度，最高可达10mb/s。cc-link主要采用广播-轮询的方式进行通信，也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。

2. 研究的基本内容与方案

本文控制系统设计目标在于设计出一套控制器为plc，通讯方式为cc-link总线的自动化控制系统。使空中抬车装配线的每个部分按照其工艺要求，高效率、稳定、安全地运转起来，从而实现整个空中抬车装配流水线自动化控制系统的设计目标。空中台车装配线可以实现线束的循环输送工作。空中台车装配流水线总体结构如图2-1所示。

图2-1 空中台车装配流水线总体结构图

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，项目需求调研，确立监控目标；

第6周至第7周，项目总体实施方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

1. 三菱q系列plc编程手册-基本指令、步进梯形指令、应用指令说明书[z].2000.

2. 三菱q系列plc使用手册 [z].1999.

3. q系列i-o模块使用手册[z].2009.

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