1. 研究目的与意义（文献综述）

玻璃钢缠绕机主要用于缠绕管道和罐体，加工出来的玻璃钢缠绕制品具有很高的防腐性，不会对水和其它介质产生二次污染，故而近些年来经常使用纤维缠绕玻璃钢管道输送自来水、天然气与石油。此外，作为新型成型工艺，较之其余复合材料成型工艺，产品的强度高、生产效率好、成本低。基于以上几点，玻璃钢缠绕制品应用广泛，对其的研究与开发具有促进社会生产力的重大意义。

玻璃钢缠绕机刚开始出现的时候，都是机械控制的。而随着计算机技术的飞速发展以及微电子技术的发展，通用pc机得到普及，基于通用pc机开发的数控系统控制的玻璃钢缠绕机开始出现。从这个时候开始，慢速发展的玻璃钢缠绕机再次开始加速发展。在这个缠绕机技术快速发展的阶段，出现三轴以上缠绕机，玻璃钢缠绕机的劳动生产效率大大提高，且其缠绕制品应用范围进一步扩大，如：出租车上的储气罐就是一种玻璃钢缠绕制品。此前人工手糊生产通用管道配件的方式，现今已被计算机控制的多轴缠绕机生产取代。国际上已经出现六轴以上的计算机控制的玻璃钢缠绕机。轴数的提高使得缠绕机运动更为复杂，计算机控制又使得缠绕机的复杂运动可控，灵活性大大提高，使得玻璃钢缠绕机生产复杂产品的能力被激发出来。

我国玻璃钢缠绕机研究与开发较国外晚，很多工艺技术与国外还有点距离。我国玻璃钢缠绕机生产的管道制品，相当一部分是手糊加工出来的，管道的强度低、性能分散，品质有高有低，无法保证。

2. 研究的基本内容与方案

1. 纤维连续均匀的布满芯模表面

2. 纤维与芯模表面严密结核不打滑。

二.玻璃钢缠绕机的结构设计

3. 研究计划与安排

（1）3月25号之前完成开题报告。

（2）4月10号之前设计完成。

（3）4月20号之前利用软件对玻璃钢缠绕机进行仿真设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]e.castro,s.seereeram.a real-time computer controller for a roboticfilament winding system[j].journalof inteligent and robotic systems,1993,v1(3);73-91

[2]刘娇龙.玻璃纤维缠绕机设计及运动仿真研究[d].天津工业大学,2013.

[3]王春香, 付云忠, 杨汝清,等. 纤维缠绕过程中的张力分析[j]. 复合材料学报, 2002, 19(3):120-123.