1. 研究目的与意义（文献综述）

立体仓储设备的诞生，是可以实现仓库各个空间布局合理均匀化，存放自动化，操作简单便捷化；自动化立体仓储设备，在目前的自动化机械技术层次中处于较高水平。

立体仓储设备的产生和发展在第二次世界大战之后。19世纪50年代初，美国开始出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库; 50 年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓储;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓储。此后，自动化立体仓储在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，现已成为当今世界上拥有自动化立体仓储最多的国家之一。

立体仓储的发展历程：第一代：第一代机械式立体仓储系统（mechanicalhighrise warehouse system）产生于60年代的美国，操作人员通过电器开关按钮来控制机械设备运行出入库作业，实现了搬运的机械自动化。第二代：随着pld, as/ rs, agvs， barcode scanner等设备在立体仓库的应用，实现了控制自动化;第三代: 80年代末，计算机技术在自动化立体仓储的应用，诞生了集成化立体仓储系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓储系统的出入库作业和库存管理，并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机化; 第四代: 90年代，第四代智能型立体仓储系统，可实现对出入库任务和仓储信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力,并依据物资的现有库存量提出适当的建议等; 第五代:目前向“3i”(intelligent, integrated, information) 仓储系统过渡。

2. 研究的基本内容与方案

一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故形象的称其为“立体仓储”。自动化立体仓储（as/rs）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂自动化系统。

自动化立体仓储是现代物流系统中迅速发展中一个重要的组成部分，它可以节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和便利操作人员、降低储存损耗、有效地减少货物的积压、提高物流效率等诸多优点。同时围绕自动化立体仓储系统开发了多种自动化硬件设备和软件产品，如系统仿真软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人及机械手、货物分选系统、高度检测器、输送系统等等。

立体仓储主要技术性能：采用现场控制总线直接通讯的方式，所有决策、作业调度和现场信息均由现场设备通过相互间的通讯来协调完成。货位的号码记录在计算机的数据库里，管理员可以根据需求进行修改，系统软硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护，一般采用plc控制系统。

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，项目调研，确立研究对象，分析twcc型立体仓储控制系统的相关国内外研究现状；

第6周至第9周，进行twcc型立体仓储模型设计；

4. 参考文献（12篇以上）

1. 顾德仁，窦岩.电梯电气原理与设计[j].中国电梯，2015，（017）：10-13

2. 满永奎.三菱q系列plc原理及应用设计[m].机械工业出版社.2010

3. 郁汉琪, 郭健. 可编程序控制器原理及应用[m]. 北京: 中国电力出版社, 2004.

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