摘 要

这些年来，汽车工业正在迅速发育，我国的报废汽车数量不停地增多，报废汽车被称作“城市矿产”，具备很大的资源、环境和经济价值。发电机作为汽车的须要构造，随着汽车的报废也跟着报废，将这些废旧发电机回收再制作使得它们可以被循环运用。再制作的第一步就是拆解，我国目前阶段基本是利用人工拆解，存在着工具落后、方法粗暴、人力耗费大等疑问，与工业高科技国度机械化、自动化的程度比较有很大差距。随着废旧发电机日益增多，人工拆解已经无法满足需求，自动化拆解的开发显得须要迫切。

基于以上内容，本文将设计自动化拆解废旧发电机的工具，联合机械设计假说和机电控制原理研发废旧汽车发电机自动化拆解装置。本文主要包含以下内容：

1. 确定自动化拆解计划和详细流程，拟使用多个工位，多个拆解机械手的协同配合完成对发电机的自动化拆解。
2. 依照总体计划要求，对拆解装置的每个部位实行各自设计，整体部位包括高精度多工位回转台、发电机组合夹具。
3. 螺栓与带轮紧固螺母拆卸装置、带轮拉卸装置、端盖分离装置等关键部位设计。
4. 根据实际情况进行校核计算。

关键词：

废旧汽车发电机 自动化拆解 装置设计 机械手 回转台

Abstract

Over the years，the automobile industry is developing rapidly，and the number of scrapped automobiles in China is increasing. scrapped automobiles are called " urban minerals"，which have great resource，environmental and economic value. Generators，as the necessary structure of automobiles，are scrapped along with the scrapping of automobiles，and these obsolete generators are recycled and remanufactured so that they can be recycled. The first step of remanufacturing is disassembly. at present，manual disassembly is basically used in our country，and there are some problems such as backward tools，rude ways，large human consumption and so on. compared with the level of mechanization and automation in industrialized countries，there is a big gap. With the increasing number of waste generators，manual disassembly can no longer meet the demand，so it is necessary and urgent to develop automatic disassembly.

Based on the above background，this paper will design tools for automatic disassembly of waste generators，and develop automatic disassembly devices of waste automobile generators by combining mechanical design theory and electromechanical control principle. This article mainly includes the following contents：

1. Determine the automatic disassembly scheme and specific process. it is planned to realize the automatic disassembly of generators through the cooperation of multiple stations and multiple disassembly manipulators.
2. According to the requirements of the overall scheme，each part of the disassembly device is designed separately，including key parts design such as high-precision multi-station turntable，generator combination fixture.
3. Bolt and pulley fastening nut disassembly device，pulley pulling and unloading device，end cover separation device..
4. Check，calculate the type according to the actual situation.

Key Words：

Used car generator，Automatic disassembly，Device design，Manipulator，Rotary table

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1废旧汽车拆解研究现状 2

1.2.2汽车发电机研究现状 2

1.3论文主要的研究内容及方法 3

1.4本章小结 4

第二章 废旧汽车发电机自动化拆解总体方案 5

2.1汽车发电机人工拆解工艺研究 5

2.2汽车发电机自动化拆解总体方案设计 6

2.3汽车发电机自动化拆解装置及其设计原则 8

2.4本章小结 9

第三章 废旧汽车发电机自动化拆解装置设计 10

3.1高精度多工位回转台设计 10

3.1.1多工位回转台总体结构设计 10

3.1.2多工位回转台关键装置设计 11

3.2汽车发电机夹具设计 13

3.2.1汽车发电机装夹方案设计 13

3.2.2汽车发电机夹具结构设计 13

3.3螺栓和紧固螺母拆解装置设计 16

3.3.1拆解装置结构设计 16

3.3.2旋松轴参数计算及校核 19

3.4带轮拆卸装置设计 22

3.5端盖分离装置设计 23

3.6本章小结 24

第四章 总结与展望 25

4.1设计总结 25

4.2工作展望 25

参考文献 26

致谢 28

第一章 绪论

1.1研究背景及意义

随着生活方式的进步和技术的提高，人们开始不断的购买汽车（图1.1），这也造成了汽车的大量报废（图1.2）。汽车的大量报废形成了资源的靡费。对这些废旧汽车使用再制作，使得这些废旧渣滓变成包含大批资源的好东西，这可以缓解环境秽浊。再制作的第一步就是拆解，本文主要研究的就是高效无损的自动化拆解过程。

完成高效无损的自动化拆解过程就需要高效无损的拆解设备和工艺流程。我国的拆解工艺非常落后，在拆解工具、拆解流程等方面与高科技国度相互比较有很大的差距。因为缺少先进的拆解设施和合理环保的工艺流程，使得拆解效率低下。随着我国汽车制造业的发展，自动化生产装配已经是一项非常完善的技术，但是相对于此，自动化拆解仍是止步不前。

设计开发自动化拆解装置，有利于我国拆解废旧汽车再制作的发育。