1. 研究目的与意义（文献综述）

自动分拣系统(automatic sorting system)是生产分拣所必需的设施条件之一，是二次大战后在美国、日本的生产过程中广泛采用的一种分拣系统，它的高分拣效率是提高生产效率的一项关键因素。目前，该系统已经成为发达国家各生产运输过程中不可缺少的一部分。

目的与意义：

在企业生产过程中，小圆柱体零件通常会在加工制造的过程中产生毛刺瑕疵，而不合格的小圆柱体零件则会对产品的各方面质量造成负面影响。因此必须检测小圆柱体零件两端面毛刺，并对不合格工件进行筛选。然而，目前人工分拣的检测方法复杂，分拣效率和分拣精度低，所以需要设计自动分拣系统运用计算机控制、图像识别、数据库管理等技术，检测并剔除不合格的小圆柱体零件，满足企业对滚动体表面质量自动检测及分拣的需求，提高企业的生产效率和产品合格率。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容及目标：

小圆柱体零件自动分拣系统的设计其中包括两部分，一部分是硬件的设计与选型，一部分是软件的设计与选用。硬件部分是设计和搭建整体系统的硬件系统，并进行硬件系统集成。软件部分的“控制系统”用plc进行自动化流程控制和管理设计，实现高效自动的工件排序、检测、分拣；“检测系统”采用ccd及其驱动系统，通过开发图像处理识别软件，对工件进行合格性判定，检测结果经由图像采集卡传输至计算机，由“检测后处理”进行计算机控制自动计数，并对不合格工件予以剔除。试验台部分是将硬件系统与软件系统有机结合在一起，在保证检测系统的快速性、稳定性、精确性的同时改进控制系统性能。

技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]q li，x cheng.research on the application of automatic goods sorting system[z].international conference on mechatronics, 2015

[2]da wahab，a hussain，e scavino，mm mustafa，h basri.development of a prototype automated sorting system for plastic recycling[j].american journal of applied sciences, 2006, 3(7)

[3]s sheth，r kher，r shah，p dudhat，jani.automatic sorting system using machine vision[z].multi disciplinary international symposium on control,2010