1 前言 当今世界汽车工业迅猛发展，汽车己成为人们日常生活和工农业生产中不 可缺少的重要交通工具。

而随着汽车的普及，人们对汽车性能的要求也越来越 高，在获得良好的动力性和经济性的同时，还要求具有良好的操纵稳定性和行 驶平顺性。

对于这些要求，只能通过对汽车系统动力学的深入研究才能实现。

在这一领域中，用模型分析是一种重要的方法。

尤其在当今计算机工业高度发 达的时代，在计算机上进行仿真分析是一种既现实又经济的方法[1][2][3]。

2 系统仿真概述 现代系统仿真是以系统理论、形式化理论、随机过程与统计学理论和优化 理论为基础，以计算机为工具，对具有不确定性因素的现实系统或未来系统进 行动态实验研究的理论和方法。

从系统仿真的实施过程来看，系统仿真是通过对所研究系统的认识和了解， 抽取其中的基本要素的关键参数，建立与现实系统相对应的仿真模型，经过模 型的确认和仿真程序的验证，在仿真实验设计的基础上，对该模型进行仿真实 验，以模拟系统的运行过程，观察系统状态变量随时间变化的动态规律性，并 通过数据采集和统计分析，得到被仿真系统的统计特性，据此推断和估计系统 的真实参数和性能测度，为决策提供辅助依据[4]。

3 汽车仿真模型的发展 汽车仿真模型经历了从简单到复杂，从粗糙到精确的过程。

汽车是一个包 含惯性、弹性、阻尼等动力学特性的一个多自由度弱非线性连续体振动系统。

且由于组成汽车各子系统(如转向机构、悬架、轮胎等)之间的相互祸合作用， 使汽车的动态特性非常复杂。