1. 目的及意义 怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上，由怠速控制器依据点火信号，在发动机转速低于 750r/min 时，使怠速控制阀动作，以提升发动机转速，在发动机转速超过 1050r/min 后则停止动作。

在配备冷气系统的车型中，又将此控制阀称为怠速提速阀，因冷气压缩机动作后，产生发动机负载，使发动机怠速降低，而怠速控制阀随之动作，以维持怠速的稳定性。

怠速控制有开环控制和闭环控制 2种。

一般在起动 、暖机等工况时采用开环控制 ,在稳定怠速工况时采用闭环控制 。

开环控制时需要通过怠速旁通阀补偿一定的空气量来改善怠速稳定性 ,而通过怠速阀的空气量的改变是通过控制怠速步进电机的转动实现的 。

怠速闭环控制中 ,电控单元 (ECU )把发动机实际转速作为反馈信号来调节步进电机的位置 ,以改变闭环空气流量 ,使实际转速接近目标转速。

本课题主要学习发动机怠速阀控制器的机械结构及工作原理，了解研究汽车发动机怠速控制技术对于节能减排的关系和提高怠速控制的高效性对于提高汽车整体性能、减少油气损耗、增加汽车内部舒适性都有着十分重要的作用。

学习并掌握发动机怠速控制策略。

2. 发动机怠速控制国内外研究现状 目前国外主要汽车厂商进行发动机怠速控制的通常做法是将事先测得的发动机性能数据 MAP 图以数据的方式存储在 ECU 里。

发动机进入怠速工况后，根据传感器测得的物理信号，包括发动机转速，空气流量，进气温度等数值，从 MAP 图中找到相应的喷油量和点火提前角等数据，然后调用一定的控制算法来进行补偿，最后由执行器进行响应的操作。