1. 目的及意义

为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全性，有些汽车上装上了动力转向机构，对于动力转向机构，应该满足低速时转向轻便，高速时有一定的路感。

传统的液压助力转向系统是以发动机为动力，带动转向油泵工作产生油压，从而助力转向达到转向轻便的效果。油泵的流量大小跟发动机转速相关联。车速越高，发动机转速越快，油泵的流量就会越大，相应产生的助力也就越大，这就导致车辆高速行驶时，出现转向操控发飘的现象，路感不好，转向的操控舒适性较差。另外，由于转向系统的助力特性是一定的，若要满足客车在高速行驶时仍具有较好的操控手感，那么停车或低速时就无法获得足够助力。在这两方面选择助力大小面临两难境地。另一方面，为了保证管路一直保持油压，不论是否需要转向助力，油泵时刻都处在工作状态，当高速行驶时，油泵的转速升高，产生的大部分液压油未做功即回流入泵，造成大量的能量浪费，所以耗能较大

电动液压助力转向系统是以电动机代替发动机，带动转向油泵工作，同时增加电控单元对电动机进行单独控制电控单元采集整车中影响转向因数的信号进行综合控制，通过控制电机转速来控制转向油泵的流量。在车辆停车或低速行驶时，控制电机转速升高，电机转速越高，转向油泵的流量越大，相应产生的助力也就越大；在车辆高速行驶时，控制电机转速降低，相应产生的助力也就下降。所以通过控制电机转速可以实现助力的调节。因此，电动液压助力转向系统克服了传统液压助力转向系统助力无法调节的缺点。

电动液压助力转向系统作为液压助力转向系统的改进系统，一是可以充分利用传统液压动力转向系统技术，核心部件电动泵集成了电动机、油泵和电子控制单元，结构紧凑、质量轻、具有良好的模块化设计，且系统布置不需较大改动；二是通过无刷直流电机及其控制单元来驱动油泵实现助力转向，在无需助力转向情况下，控制器将电机控制到最低能耗的转速，从而节省了发动机燃料的消耗，降低废气排放；三是EHPS结合不同的车型、车速、转角等提供不同助力，舒适和稳定性较好。

对于电动助力转向系统，虽然其占用空间小，能耗低，转向灵敏。但是，由于整车电压和电流的限制，辅助动力输出不足，限制了EPS在大型车辆、尤其是大中型商用车上的应用。

纯电动6100BEV公交客车作为中型客车，为了既满足转向助力的要求，又满足转向稳定性的要求，选择电动液压助力转向，以此来实现电动公交客车转向系统能够在低速时转向轻便，高速时有一定的手感，助力特性随车速的变化而变化，且公交客车在城市中行驶，转弯半径尽可能小，动力转向系统失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。

国内外研究现状的分析：

国外：

20 世纪 80 年代，为使液压泵的运行状态易于控制以实现降低系统能耗及可变助力的功能，国外学者开始研究由直流电机驱动的液压助力转向系统。E．F．JAMES 等对前轴载荷低于600 kg小型车辆使用电动液压助力转向系统的研发过程进行了详细介绍，该系统只采用单一车速信号对电动液压泵的转速进行开环控制，可根据车速变化而改变系统助力比，实现可变助力转向功能，改善车辆的操纵性能。