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微型无人驾驶电动物流车转向系统设计文献综述

 2020-04-15 09:45:02  

1.目的及意义

1.1选题目的

物流业呈现出爆发式的增长,研究出一种能自动驾驶的微型电动物流车,减轻物流配送人员的压力,给消费者提供多样化、个性化的产品服务,将货物安全、准确的送到消费者手中。

1.2选题意义

据2018年全国邮政管理工作会议通报的数据显示,2017年全国普通快递件数达400亿件,比2016年增长28%,从业人员却仅有250万; 2018年“双11”当天,主要电商企业全天共产生快递物流订单13.52亿件,同比增长25.12%;全天各邮政、快递企业共处理4.16亿件,同比增长25.68%。

去年以来,无论是物流企业还是行业上下游企业,都在积极地研发无人技术,并应用到物流的各个场景中,为消费者提供多样化、个性化的产品和服务。在国内,阿里小G、京东、美团、百度、苏宁AGV、顺丰和国外的Nuro、达美乐、英特尔等企业已经研发了新一批的智能物流配送机器人。可以识别、躲避障碍物辨别红绿灯,还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等。用户通过面部识别、输入密码、扫描二维码等形式实现快速取餐和快递。

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