1. 研究目的与意义（文献综述）

所谓汽车转向，即汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，是汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，转向轮往往也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车回复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，称为汽车转向系统。因此，汽车转向系统的功用就是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。转向器是转向系统的减速传动装置，一般有1~2级减速传动副，可按传动副的结构形式分类。曾经出现过的转向器结构形式很多，但有些已被淘汰。目前，在汽车上广泛采购的有齿轮齿条式和循环球-齿条齿扇式等几种结构形式。

齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高以及便于布置等优点，而且特别适合与烛式和麦弗逊式悬架配用，因此，目前它在轿车和微型、轻型货车上得到了广泛的应用。例如，一汽的红旗ca7220型轿车、奥迪100型轿车、捷达轿车和南京依维柯轻型货车等，都采用了齿轮齿条式转向器。采用齿轮齿条式转向器省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构简化。这也是目前在轿车和微、轻型载货汽车上应用日趋广泛的原因之一。

电动助力转向（electricpower aided steering，简称epas）系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，是为了满足人们对驾驶轻便性的要求而产生的。它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，这也符合当前电控技术与汽车技术相结合的趋势。电动助力转向系统主要包括机械师转向器、转矩传感器、减速机构、离合器、电动机、电子控制单元（ecu）和车速传感器等。epas系统与传统的液压助力转向系统相比较，具有以下优点：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

① 学习、研究齿轮齿条式转向器的发展趋势及优缺点。

② 猎豹cs9汽车整体的参数进行分析，根据输入齿轮位置和输出特点不同，从齿轮齿条转向器的四种形式中选择合适的形式。

3. 研究计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

1. 林逸，施国标. 汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势【j】，公路交通科技，2001.(6):80-87.

2. 林逸，陈万忠. 电动助力转向助力控制策略的研究【j】，汽车技术，2003.(03):8-10

3. 闫俊, 张欣. 汽车电动助力转向技术分析【j】，北京汽车，2006.(4):36-42