1. 研究目的与意义（文献综述）

车辆悬架系统将车身与车轮弹性连接，起到支撑车身、隔离振动并保证车轮持续接地等作用，是车辆重要组成部分。悬架性能的好坏直接影响到车辆行驶的舒适性和安全性，因此车辆悬架一直是车辆工程的主要研究领域之一。随着人们对车辆行驶性能的追求，对车辆隔振能力的要求也逐渐提高。

特种车辆主要是因为它在使用功能上的特殊性，决定了它的结构特点与一般用途的汽车在结构上有所不同。特种车辆对悬架系统有着特定的性能需求，尤其是一些应急救援车辆有时为了提高救援效率，需要在行进中实施救援作业，要求悬架系统能够在车辆行驶中保持车身位姿稳定。本研究对象的车辆悬架和传统的悬架一样，均是由弹性元件和阻尼元件组成，这种悬架在比较平坦的路面上低速行驶时，平顺性完全可以符合要求，但由于满载和空载时的质量相差过大，如果在不平路面上行驶时，振动将随着路面的激励增大而增大，路面适应性能比较差。所以就需要设计可变高度弹性元件来进行匹配，以适应不同载重情况。

1.2空气弹簧悬架研究现状

2. 研究的基本内容与方案

1）通过对比螺旋弹簧和空气弹簧的优缺点，结合目前特种车辆上的应用情况，选择符合要求的弹簧类型。

2）设计悬架系统结构，该悬架需满足在不同载重情况下，可调节悬架高度。

3）对该悬架系统，根据行驶路面的状况来确定悬架系统的动挠度；根据对平顺性要求确定悬架偏频，选定偏频后可通过计算得出悬架静挠度；通过满载静止时载荷可推导出相应悬架刚度；确定弹性元件的刚度和自由长度等根根据悬架总体布置方案来确定上下横臂铰接点在空间的布置方案。

3. 研究计划与安排

2.（8 学期第1周）：方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4.（8学期第2-3周）：外文翻译、资料再收集

5～7.（8学期第4-6周）：设计计算、草图绘制

4. 参考文献（12篇以上）

[1]sinan kilicaslan. control of active suspension system considering nonlinear

actuator dynamics [j]. nonlinear dynamics，(2018) 91:1383–1394.

[2]bassel shaer. real-time hybrid control of electrohydraulic active suspension [j].