1. 毕业设计（论文）主要内容：

1）对多轴转向车辆的结构形式、多轴转向控制技术以及在多轴转向技术领域的国内外研究现状进行了简单介绍；

2）完成五轴汽车转向系统的设计与研究

3）完成五轴汽车转向系统各转向参数的匹配与研究

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

对五轴汽车转向系统进行虚拟设计及仿真， 在前轮转向两轴车辆数学模型的基础上，建立包括转向系统刚度的二自由度线性多轴转向车辆动力学模型，并经过讨论，证明所建立的模型的正确性。利用所推导的二自由度线性多轴转向车辆模型对影响车辆转向性能的参数进行分析。

要求：

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等教材和参考书；

[1] 屈求真.汽车侧向动力学及其控制研究[d].上海交通大学博士学位论文. 2000