1. 毕业设计（论文）主要内容：

建立桥式起重机的动力学模型，比较和分析现有的桥式起重机防摆控制方法，提出一种防摆控制策略并进行仿真及实验研究。主要内容包括以下几个部分：

（1）建立桥式起重机的动力学模型。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字或12万英文字符；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

（1） 《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《现代鲁棒控制》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》等参考书；

（2） 《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《汽车电器》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》等期刊杂志。