1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着智能网联技术的发展，智能汽车逐渐走进人们视野。转向系统作为智能汽车的一个重要组成部分，需要精确完成指定角度与角速度的转向，是智能汽车的重要执行机构，是确定汽车主动安全性能的关键。如何设计汽车的转向控制性能包括自动转向的正确性、稳定性、实时性、及时性等是衡量智能车自主驾驶系统性能的关键。该论文的主要内容是对智能车自主转向系统，通过课上所学内容和课外资料收集，做出合理方案并完成虚拟设计。该论文的主要内容需要包括：

1）智能车国内外技术发展现状以及自主转向控制技术发展现状分析；

2）智能车动力转向机构设计；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车电子》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》、《智能交通》等期刊杂志。