1. 毕业设计（论文）主要内容：

对重型汽车具油气悬挂系统具有灵活的连接形式进行研究，不同的连接形式表现出不同的非线性特性，对其分别应用在不同工况下的悬挂模式、刚性锁定、单点升降、整车升降、自动调平、三桥提升六种模式进行研究分析。对多轴转向车辆油气悬挂系统参数和连接形式进行深入研究，从而减小多轴转向车辆的车身侧倾角，提高转向稳定性和行驶平顺性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

研究方法:采取理论方法设计研究与计算机应用相结合的研究方法。

步骤:

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[2] abe m,ohkubo n, kano y.a direct yaw moment control for improving the limit performance of vehicle handling: comparison and cooperation with 4ws[j].vehicle syst dyn suppl 1996,25:3～23.

[3] furukawa y, abe m. direct yaw moment control with sideslip angle by using on-board-tire-model[j].avec’98,1998.

[4] s.-s.you, y.-h. chai. multi-objective control synthesis: an application to 4ws passenger vehicles[j].mechatronics 1999:363～390.